Putriani, S. . Parulian Sitorus, A. . Karim, and R. . Pane. “Implementasi Robotik Pendeteksi Kebocoran Gas Dan Kebakaran Di Rumah Tangga”. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Komputer Dan Sains, vol. 3, no. 1, July 2025, pp. 165 -80, https://sainteks.seminars.id/prosainteks/article/view/409.